發源于日本，它是一種遙控、可導向的頂管施工方法，主要應用精度要求較高的非進入管道，它可以準確的控制敷管方位，有效的平和地層壓力，控制地面沉降，實現非開挖敷設地下管道的目的。具有敷管精度高（尤其適用于污水等重力流管道）、對地層適應性強（如卵礫石等復雜地層）、可在大含水量地層敷設各類管道、敷管直徑范圍寬等特點。
